Les prothèses péniennes sont de deux types, malléables et hydrauliques. Les prothèses malléables ont l'avantage d'être plus petites et d'avoir moins de matériel, ce qui réduit les complications et est moins cher. Les prothèses hydrauliques, quant à elles, ont l'avantage d'obtenir une érection plus naturelle que dans le cas des prothèses souples, mais elles sont associées à plus de complications en raison du volume des prothèses et des dispositifs à implanter. Elles sont également un peu plus coûteuses.
