Las prótesis de pene son de dos tipos, las maleables y las hidráulicas. Las prótesis maleables tienen la ventaja de ser más pequeñas y de tener menos material lo cual disminuye las complicaciones y son mas económicas. En el caso de las prótesis hidráulicas tienen la ventaja de conseguir una erección más natural que en el caso de las prótesis flexibles pero se asocian a más complicaciones por el volúmen de las prótesis y por los dispositivos que se deben implantar. Además son un poco más costosas.